Modele de balayage sur brune

Une fois que le système est correctement ajusté, retirez l`objet cible et placez un motif de damier planaire à sa place. La taille de l`échiquier doit être similaire à la taille de l`objet cible pour obtenir de meilleurs résultats. Un motif en damier noir et blanc fonctionnera généralement, mais dans le cas du projecteur Optoma Pico, un motif gris et blanc fonctionnait mieux. Préfèrent les motifs non symétriques (par exemple un damier 6 x 8). Assurez-vous que la région complète du damier est éclairée par le projecteur et visible dans l`image de la caméra. Sélectionnez le répertoire de sortie dans la boîte de dialogue et appuyez sur le bouton "capturer" (l`aperçu du projecteur doit être désactivé à ce stade). Une séquence de 42 images sera automatiquement projetée et capturée. Le scanner de lumière structuré s`appuie sur la théorie et les algorithmes développés dans les chapitres précédents. La reconstruction est maintenant accomplie en utilisant la triangulation Ray-Ray entre le projecteur et les pixels de la caméra. Le concept clé ici est que les correspondances sont établies en décodant certaines séquences de lumière structurées.

Les méthodes décrites ci-dessous sont déjà implémentées dans le logiciel de calibration projecteur-Camera introduit dans le chapitre Camera et calibration du projecteur. Ici, nous allons développer la façon dont les colonnes et les lignes du projecteur sont codées dans les modèles et ultérieurement décodées à partir des images de la caméra. Brown est allé à l`Université sous un parrainage d`entreprise et a étudié la physique appliquée. Cependant, il n`a pas terminé sa deuxième année et est retourné travailler à Kelvin et Hughes. En 1956, ayant appris que Ian Donald avait beaucoup de difficulté avec le détecteur de défauts de métal qu`il utilisait (qui avait été transmis par le professeur Mayneord à l`hôpital Royal Marsden qui l`a utilisé pour enquêter sur le cerveau), Brown a appelé Donald personnellement et a ensuite offert de lui prêter un tout nouveau détecteur de défauts métalliques M4 ainsi que des installations photographiques de sa compagnie, à travers la prévoyance généreuse de son supérieur, Alex Rankin. Bien que Ian Donald ait été satisfait des résultats de cette machine, lui et Brown avaient ressenti le besoin d`un appareil en mode B 2-D (pas à la différence de la technique du radar militaire) au-dessus de l`A-scan unidimensionnel qu`il devenait. Le scanner de lumière structuré utilise le principe de triangulation pour reconstruire le modèle scanné. Afin de cartographier les positions de pixel aux rayons du monde, le système doit être calibré. Dans notre cas, nous avons besoin de trouver les paramètres intrinsèques de la caméra et le projecteur, et la rotation relative et la traduction entre eux.

Si un tourne-disque est utilisé, le système de coordonnées du monde doit être placé à son centre de rotation comme dans le chapitre précédent, qui doit être étalonné, et la rotation et la traduction des coordonnées du monde aux coordonnées de la caméra doivent être trouvées. Sans platine, le système de coordonnées du monde peut être placé au centre de la caméra (ou du projecteur) et avec la même orientation. Nous utiliserons le logiciel d`étalonnage du projecteur-Camera pour calibrer tout sauf la platine, qui doit être étalonnée comme dans la section le scanner 3D à fente laser; Étalonnage. Lire le document complet non publié par M. Tom Brown sur le développement des techniques de balayage ultrasonique en Ecosse 1956-1979. Le logiciel présenté ici peut être utilisé pour numériser des objets 3D à l`aide d`un projecteur de données et d`une caméra. Il s`agit d`une mise à jour du logiciel d`étalonnage du projecteur d`origine qui ajoute la projection et la capture des modèles de code gris, ainsi que les fonctionnalités de reconstruction nuage.

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